Can a neural network estimate an object's dimension in the wild? In this paper, we propose a method and deep learning architecture to estimate the dimensions of a quadrilateral object of interest in videos using a monocular camera. The proposed technique does not use camera calibration or handcrafted geometric features; however, features are learned with the help of coefficients of a segmentation neural network during the training process. A real-time instance segmentation-based Deep Neural Network with a ResNet50 backbone is employed, giving the object's prototype mask and thus provides a region of interest to regress its dimensions. The instance segmentation network is trained to look at only the nearest object of interest. The regression is performed using an MLP head which looks only at the mask coefficients of the bounding box detector head and the prototype segmentation mask. We trained the system with three different random cameras achieving 22% MAPE for the test dataset for the dimension estimation
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想象一组愿意集体贡献他们的个人数据的公民,以获得共同的益处,以产生社会有用的信息,由数据分析或机器学习计算产生。使用执行计算的集中式服务器共享原始的个人数据可能会引发对隐私和感知风险的担忧。相反,公民可以相互信任,并且他们自己的设备可以参与分散的计算,以协同生成要共享的聚合数据释放。在安全计算节点在运行时在安全信道交换消息的上下文中,密钥安全问题是保护对观察流量的外部攻击者,其对数据的依赖可以揭示个人信息。现有解决方案专为云设置而设计,目标是隐藏底层数据集的所有属性,并且不解决上述背景下出现的特定隐私和效率挑战。在本文中,我们定义了一般执行模型,以控制用户侧分散计算中通信的数据依赖性,其中通过组合在局部节点的局部集群上的保证来分析全局执行计划中的差异隐私保证。我们提出了一系列算法,可以在隐私,效用和效率之间进行权衡。我们的正式隐私保障利用,并通过洗牌延长隐私放大的结果。我们说明了我们对具有数据依赖通信的分散执行计划的两个代表性示例的提案的有用性。
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强化学习(RL)已经证明了通过利用非线性函数近似器来解决高维任务的能力。但是,这些成功主要通过模拟域中的“黑匣子”政策实现。将RL部署到现实世界时,可能会提出有关使用“黑匣子”策略的几个问题。为了使学习的政策更加透明,我们提出了一个策略迭代方案,该方案保留了一个复杂的函数近似器的内部值预测,而是限制策略基于a的简明,分层和人类可读结构。可解释专家的混合。每个专家根据与原型状态的距离选择原始操作。保持这些专家解释的关键设计决定是从轨迹数据中选择原型状态。本文的主要技术贡献是解决这一非可分子原型态选拔程序引入的挑战。我们认为,我们的建议算法可以在连续动作深度RL基准测试中学习引人注目的政策,匹配基于神经网络的策略的性能,但返回比神经网络或线性型政策更适合人类检查的策略。
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